Militärkreisroboter-Visions-Kampfmittel des zerstreuenvisions-System-Eod

 

 

Der einzige kleine und mittelgroße EOD-Roboter in China, der über eine zweihändige Klaue, eine Multi-View-Funktion verfügt und Aufklärung, Transfer und Entsorgung integriert.Robot Vision Multifunktions-Sprengstoffentfernungsroboter besteht aus einem mechanischen Sichtsystem, einem Röntgenscansystem, einem Bewegungssteuerungssystem und einem Simulationsroboter-Handinduktionssystem, das das Ziel genau lokalisieren und erfassen und die Greiffunktion automatisch abschließen kann.Die Roboterhand kann entsprechend den Induktionshandschuhen entsprechend den Ellbogen-, Handgelenk- und Klauengelenken operieren.Jedes Gelenk wird von einem Gleichstrommotor angetrieben und von einem Positions-Servo mit geschlossenem Regelkreis gesteuert.Die vier Kameras sind über der Roboterhand installiert und können sich drehen, um das Sichtfeld anzupassen.Auf der Oberseite sind vier Kameras installiert, die vier Bilder desselben Objekts aufnehmen.Basierend auf dem Prinzip der Dreiecksentfernung kann die genaue Position des Koordinatensystems zwischen dem Objekt und dem Manipulator durch Bildabgleich und Computer erhalten werden.Die empfindlichen Handschuhe werden verwendet, um den Manipulator zu steuern, um die Objektklaue zu nehmen und sie auf dem flexiblen explosionsgeschützten Tank auf der Strecke zu platzieren.Das Röntgenscannen kann verwendet werden, um zu beurteilen, ob das Objekt gefährlich ist oder nicht, was gemäß dem Computersystem beurteilt werden kann.Gefährliche Güter können durch Hilfsroboter entfernt werden, um sicherzustellen, dass das Zielobjekt die Gefahr beseitigen kann.Robot Vision Multifunktions-Sprengstoffentfernungsroboter besteht aus einem mechanischen Sichtsystem, einem Röntgenscansystem, einem Bewegungssteuerungssystem und einem Simulationsroboter-Handinduktionssystem, das das Ziel genau lokalisieren und erfassen und die Greiffunktion automatisch abschließen kann.Die Roboterhand kann entsprechend den Induktionshandschuhen entsprechend den Ellbogen-, Handgelenk- und Klauengelenken operieren.Jedes Gelenk wird von einem Gleichstrommotor angetrieben und von einem Positions-Servo mit geschlossenem Regelkreis gesteuert.Die vier Kameras sind über der Roboterhand installiert und können sich drehen, um das Sichtfeld anzupassen.Auf der Oberseite sind vier Kameras installiert, die vier Bilder desselben Objekts aufnehmen.Basierend auf dem Prinzip der Dreiecksentfernung kann die genaue Position des Koordinatensystems zwischen dem Objekt und dem Manipulator durch Bildabgleich und Computer erhalten werden.Die empfindlichen Handschuhe werden verwendet, um den Manipulator zu steuern, um die Objektklaue zu nehmen und sie auf dem flexiblen explosionsgeschützten Tank auf der Strecke zu platzieren.Das Röntgenscannen kann verwendet werden, um zu beurteilen, ob das Objekt gefährlich ist oder nicht, was gemäß dem Computersystem beurteilt werden kann.Gefährliche Güter können mit einem Hilfsroboter entfernt werden, um sicherzustellen, dass das Zielobjekt die Gefahr beseitigen kann. Der multifunktionale Sprengstoffentfernungsroboter mit Robotersicht besteht aus einem mechanischen Sichtsystem, einem Röntgenscansystem, einem Bewegungssteuerungssystem und einem Simulationsroboter-Handinduktionssystem. die das Ziel genau lokalisieren und erfassen und die Greiffunktion automatisch vervollständigen können.Die Roboterhand kann entsprechend den Induktionshandschuhen entsprechend den Ellbogen-, Handgelenk- und Klauengelenken operieren.Jedes Gelenk wird von einem Gleichstrommotor angetrieben und von einem Positions-Servo mit geschlossenem Regelkreis gesteuert.Die vier Kameras sind über der Roboterhand installiert und können sich drehen, um das Sichtfeld anzupassen.Auf der Oberseite sind vier Kameras installiert, die vier Bilder desselben Objekts aufnehmen.Basierend auf dem Prinzip der Dreiecksentfernung kann die genaue Position des Koordinatensystems zwischen dem Objekt und dem Manipulator durch Bildabgleich und Computer erhalten werden.Die empfindlichen Handschuhe werden verwendet, um den Manipulator zu steuern, um die Objektklaue zu nehmen und sie auf dem flexiblen explosionsgeschützten Tank auf der Strecke zu platzieren.Das Röntgenscannen kann verwendet werden, um zu beurteilen, ob das Objekt gefährlich ist oder nicht, was gemäß dem Computersystem beurteilt werden kann.Gefährliche Güter können durch Hilfsroboter entfernt werden, um sicherzustellen, dass das Zielobjekt die Gefahr beseitigen kann.Das Die Größe ist klein und wiegt nur 37 kg, was ein kleiner EOD-Roboter ist;aber seine Betriebskapazität hat den Standard eines mittelgroßen EOD-Roboters erreicht, und sein maximales Greifgewicht kann 16 kg erreichen. Der Roboter ist nicht nur robust und leicht, sondern erfüllt auch die Anforderungen nationaler Militärstandards wie Staubdichtheit, Wasserfestigkeit und Korrosionsbeständigkeit.